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氦氣水母機器人美國誕生

　　近日，美國弗吉尼亞理工學院肖申克·普利亞團隊研發(fā)了一款仿生水母機器人。這臺代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺，凈重170磅，其具體仿制對象是霞水母（Cyanea），Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot（機器人）前兩個字母的組合。

　　德國費斯托公司最新研制的“水母”機器人就與《黑客帝國》中的機器人十分相似，它們長著許多觸角，里面充滿著氦氣，看上去非常漂亮，能像水母漂在海水中一樣漂浮在空中。談及到這款機器人，費斯托公司還研制出另一種機器人——“機器水母”，這是一種能夠在水中漂浮著的機器人，它長有觸角，體內(nèi)充滿了氦氣，在空中飄浮時就好象水中浮動的水母一樣�！翱罩兴�母”的靈活性與便捷性體現(xiàn)了人工智能方面的研究成果，開展水生生物研究以及繪制海底地圖等任務，將在海底勘探和航空航天等領(lǐng)域有著光明的應用前景。

　　Cyro是美國海軍水下作戰(zhàn)中心和海軍研究辦公室出資的一項計劃的研究成果。這項計劃共投入500萬美元，由美國各地的多所大學參與，旨在研制自供電的自治機器人，用于進行水下監(jiān)視任務或者監(jiān)測海洋環(huán)境。

　　器水母的球形身體是個用激光燒結(jié)制成的密封艙。它長著8根觸須，這些仿生觸須的構(gòu)造取材于對魚鰭功能的剖析。每根觸須包含軟硬適度的“主心骨”，骨外面連著柔性的表面，表面分成兩個腔，壓力可以分別調(diào)整，使整個觸須向某個方向彎曲。每根觸須的頂端都有小鰭。受觸須帶動，小鰭像魚尾那樣劃水，推動水母機器人前進。

　　據(jù)悉，機器人Cyro是RoboJelly的“接班人”，RoboJelly在去年由同一研究小組研制成功。和Cyro不同的是RoboJelly體積很小，只有人一只手的大小。

　　“研制體積更大的機器水母的一個重要原因在于增加有效載荷，為安裝儀器設(shè)備提供空間，允許其執(zhí)行更為復雜的任務，”弗吉尼亞大學機械工程系博士亞歷克斯·維蘭紐瓦在一份聲明說道，“機器人的體積越大，往往意味著效率更高。根據(jù)生物學家對動物進行的研究，體型越大的動物從地點A前往地點B所耗費的能量也越小。

　　研究人員表示，他們之所以選擇水母為原型，是因為水母的新陳代謝率低，這意味著機器人水母的能耗也相對較低。而且，由于水母的大小、形狀及顏色多種多樣，科學家們可以根據(jù)不同的水母設(shè)計出不同方案。

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